KUKA機器人系統(tǒng)由多個部分組成,包括機器人的主體、控制器和傳感器等。其中,機器人的主體包含手部(機械手指)、軀干等多個部件組合而成;而控制器的功能是接收并處理來自傳感器的信號并對機器人進(jìn)行操作和控制;此外,還有許多不同類型的傳感器用于檢測環(huán)境中的信息并將其轉(zhuǎn)換為電信號以供計算機使用。
這些組成部分共同構(gòu)成了完整的KUKA機器人系統(tǒng),它們協(xié)同工作以確保整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
Kuka碼垛機器人系統(tǒng)主要由以下幾個部分組成:
機器人本體:Kuka碼垛機器人系統(tǒng)的部分,包括機器人的機身、關(guān)節(jié)、驅(qū)動器等。
控制系統(tǒng):Kuka碼垛機器人系統(tǒng)的控制器,用于控制機器人的運動和操作。
程序編輯器:Kuka碼垛機器人系統(tǒng)的程序編輯器,用于編寫機器人的控制程序。
傳感器:Kuka碼垛機器人系統(tǒng)的傳感器,用于檢測機器人的位置、姿態(tài)等信息。
機器人手臂:Kuka碼垛機器人系統(tǒng)的機器人手臂,用于抓取和放置物品。
機器人腳部:Kuka碼垛機器人系統(tǒng)的機器人腳部,用于支撐機器人的身體和保持穩(wěn)定。
機器人工具:Kuka碼垛機器人系統(tǒng)的機器人工具,用于完成特定的任務(wù),如搬運、裝配等。
綜上所述,Kuka碼垛機器人系統(tǒng)由多個部分組成,可以滿足不同的工業(yè)應(yīng)用需求。
KUKA機器人是一種工業(yè)機器系統(tǒng),由德國工程師卡爾·弗里德利?!旃褂?960年發(fā)明。它具有高速、和可靠的特點,能夠執(zhí)行各種任務(wù),如搬運重物、裝配電子器件等。
該公司的產(chǎn)品包括機械手、物料運輸車以及自動化解決方案在內(nèi)多種型號的機器人設(shè)備。其中的是LBRiiwa型人形機器人,它可以靈活地移動并進(jìn)行操作,是首款真正意義上的人性化服務(wù)類機器人。此外,KUKA還為汽車制造行業(yè)提供i-Roid遙控機器人及智能物流管理方案等一系列的生產(chǎn)和服務(wù)技術(shù)。